Dieren maken een essentieel onderdeel uit van de Apeldoornse samenleving en verdienen de zorg die daarbij hoort. Bovenop de wettelijke zorgplicht en opvang van zwerfdieren wil Apeldoorn het dierenwelzijn verbeteren. Daarbij gaat het zowel over huisdieren, hobby of bedrijfsmatig gehouden dieren en dieren die in het wild leven. De wettelijke taak voor de opvang voor zwerfdieren heeft de gemeente belegd bij Dierenasiel Kuipershoek, dat rechtstreeks valt onder de Dierenbescherming. Dit is geregeld in een regionaal contract waarbij de stedendriehoekgemeenten zijn aangesloten. De gemeente heeft in verschillende processen een taak rond dierenwelzijn. Zowel bij vergunningverlening, bijvoorbeeld bij evenementen met dieren of de uitbreiding van een veehouderij, als bij toezicht en handhaving. De gemeente heeft daarnaast bos- en natuurgebieden in eigendom en beheer, wat de zorgplicht voor de daarin levende wilde dieren met zich meebrengt. Het beheer en verbeteren van het leefgebied is meegenomen bij doelstelling 2.3.

Naast dieren in natuurgebieden kent Apeldoorn drie gemeentelijke kinderboerderijen waar bewoners kennis kunnen maken met landbouwhuisdieren. Hier kan iedereen op speelse en laagdrempelige wijze leren over dieren en de zorg daarvoor. De exploitatie en beheer is belegd bij Accres Apeldoorn B.V. door middel van prestatieafspraken.